普通的焊接机器人模型。目前在我国应用的机器人主要分日系、欧系和国产三种。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的产品。这是机器人焊接用的夹具，结构比较复杂，可更换夹具，同时焊接2个零件，多用的。作为参考使用，效果不错。