图纸为一款焊接机器人移动的天轨模型，天轨上安装机器人进行移动作业，桁架结构稳定，负载为500kg。速度可以达到1ms，定位精度为±0.05mm，结构稳定，速度高效可控，而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。图纸格式为xt，开拆解。