一种六轴码垛机械手，可水平移动，也可以垂直上下移动，几个轴相互配合，应用于物料搬运码垛。欢迎学习下载，文件费整快，可炸散编辑1，通用个格式。 立柱码垛机方案.x_t(69.44MB)