该三维图为倒挂机器人双工位焊接工作站方案数模，使用倒挂焊接机器人，两套焊接夹具在轨道上可左右平移，中间是机器人焊接区域，左边夹具装好工件后，在轨道上移动至中间焊接区域，机器人开始焊接，同时工人在右边夹具上装取工件，左边工位焊接完成后移回左边装取件工位，同时右边装好工件的夹具移动至中间机器人焊接区域，机器人开始焊接