经典桁架机械手模型，用于对物料进行抓取和转移，该重型桁架机械手可与一台、两台或多台机床联线，与多台数控机床联机时可完成零件从毛坯到成品整个加工过程的自动化生产。该机械手在数控机床自动上下料运用十分广泛，其结构值得学习，文件包括单个零件图和总装图。欢迎大家下载。