双工位桁架案例，图纸为三轴龙门桁架机械手，桁架上有两套机械手分别对工件进行上下料作业。具有高效率，低成本的特点。方案比较成熟，适用于多个行业，供大家下载参考！ 龙门桁架整体.x_t(7.67MB)