一种发那科机器人焊接环缝自动焊接设备，两端的卡盘装卡工件后，机械手自动焊接，包含第七轴三爪卡盘，直线导轨，机器人等模型。模型质量高，参考价值大，包含了工详细图，欢迎下载。