该三维图为倒挂机器人双工位焊接工作站方案数模，使用倒挂焊接机器人，中间是机器人焊接区域，左边夹具装好工件后，在机器人开始焊接，同时工人在右边夹具上装取工件，左边工位焊接完成后移回左边装取件工位，机器人焊接。