倒挂机器人焊接机：员工把底座组件放入定位机进行定位，机器人开始焊接，人则走到旁边把侧板组件放入对应的定位工装。机器人焊接完底座之后，。机器人焊接的时候人在另一边上料，这样不会出现机器等人的情况。当机器人焊接好之后，会有蜂鸣器声光提醒工人换料。机器人和变位机模型不含参数。