图纸为双轴十字桁架机械手，由x轴，z轴和末端吸盘夹具组成，可对板材类产品进行搬运码垛等作业，两个运动轴通过伺服电机驱动齿轮齿条传动，图纸格式为XT中间格式，细化完善可做参考学习使用。