发那科工业机器人。单工位系列，导轨为钢轨，齿条传动，具有一定的自动性。工业机器人加上地轨或者天轨可谓是如虎添翼，此图纸是天轨加六轴工业机器人，欢迎学习下载。 机器人天轨案例.x_t(29.65MB)