成堆食品通过线上分拣逐一进行单独称量气动推手下料通过视觉识别不同物品颜色delta机器人挑选相同颜色重量进行匹配匹配成功送入包装输送机线，通过贴标机包装机一体化整体完成贴标包装不损伤物品整条自动化生产线方案