本模型用于将零件或工件安装在壳体中的组装机构1、操作人员先将零件放入第一上料机构中，通过第一上料机构的运动，使零件位于既定位置2、此时传送装置对壳体进行搬运；然后第一搬运机构完成对既定位置的零件的搬运工作，使其位于传送装置上的壳体中3、通过传送装置的运动，进而能够带动壳体开始运动，然后按压装置开始工作，进而能够保证零件与壳体的契合4、最后搬运机构将成品搬运至既定位置本装置中设置有至少一组装配机构，进而能够增加装置的装配效率，同时装置中还设有限位设备、调节设备，进而能够对零件和壳体的位置进行调节，保证按压装置工作时，能够将零件按压至壳体中，避免零件与壳体的损坏。