图纸为十字双轴坐标桁架机械手，由一个水平轴和升降轴组成，z轴末端可以搭配夹具。立柱和运动轴高度均可根据实际需求修改长度。图纸为xt格式，可拆解。 十字桁架案例.x_t(17.56MB)