一款双工位送料顶升机构。模型机构设计，Z轴移动使用重载式导轨进行导向移动，保证机构运动顺畅无阻力，X轴辅助产品定位精准定位，模型抓取机构使用一抓二模式，有效利用机构空间，提供工作效率。