本模型为麦克纳姆轮底盘结构的全方位柱体搬运车，通过设置在本装置中的搬运组件进而能够将既定区域的工件进行夹持，然后在驱动轮的带动下，进而能够将工件搬运至既定区域，同时本装置中还设有微调单元，进而能够将工件运送至指定的地点，进而能够完成对工件的搬运和码垛工作。基于麦克纳姆轮的全方位搬运车可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的环境。本模型建模精巧，可供大家探讨学习！