上料机其主要是将零散的配件通过振动盘排料然后检测不良品排除，再根据嵌件模具间距在排料机上进行精确定位，使其配合机械手夹具的抓取通过机械手移送到模具里面，其上料机的工作流程如下： （1）两个震盘排料（带隔音罩）— （2）模具芯轴检测筛选不良品排除— （3）伺服电机移位一边插五个共十个为一模（4）机械手夹具直接下到嵌件定位轨道平台抓取然后移送至注塑机模具内，动作细节结合实际调试需要。 2.电控采用PLC系统及触摸屏人机界面控制。 3.以上整体结构方式体积比较小、人性化、维护方便、定位准确。机器故障报警灯提示。