本模型为马蹄头自动焊锡通用机构，该机构通过丝杠+双滑轨实现焊锡头的移动，丝杠通过伺服电机驱动，该机构可安装于机械手焊接端或其它组件上，可供大家探讨学习！ 马蹄头自动焊锡通用机构.STEP(5.27MB)