本模型为桁架自动化定子上下料设备，定子以整托盘料放置到指定上料位，桁架机械手运行到上料位进行对定子的上料，对定子进行组装，装配到工装上之后，桁架上另一个机械手将定子取料到下一个工位，实现自动上下料。