本模型为TIG机器人焊接机工作站，TIG焊(又称为非熔化极惰性气体钨极保护焊)，无论是在人工焊接还是自动焊接0.5~4.0mm厚的不锈钢时，TIG焊都是最常用到的焊接方式。用TIG焊加填丝的方式常用于压力容器的打底焊接，原因是TIG焊接的气密性较好能降低压力容器焊焊接时焊缝的气孔。TIG焊的热源为直流电弧，工作电压为10~95伏，但电流可达600安。焊机的正确连结方式是工件连结电源的正极，焊炬中的钨极作为负极。惰性气体一般为氩气。本模型建模精巧（sw2021版本,，另含x-t格式），可供大家探讨学习！