这是一种实心球体发射台，实心球是在发射台下放的进球孔中进入发射台的，通过无刷电机带动的摩擦轮以及弧形摩擦胶片的摩擦，使得球从发射台上射出，轨迹为二次抛物线。发射部分是圆盘状的可以360°转动。发射台两侧由两个激光雷达可以测距，用树莓派来做主控。