这是一款机型手模型设计图，这种设计机械手方式比较简单，成本低，实用性能比较强，图纸已经用于实际生产加工，机械手的升降是由气缸实现，旋转是伺服电机通过传动结构图组成。图纸格式为solidworks2018，欢迎下载使用。