本模型为金属探测机器人（探测车），前段设有一排探测头，底盘使用差速转向方式，使用25直流减速电机作为动力源，L298N模块驱动电动机转动，循迹部分使用四路循迹模块。上下两层相互独立的设计体现了模块化的理念，拥有安装电池的部分，小车行进更加稳定。多用于金属探测，也可用于地雷探测，本模型建模精巧（sw2021，x-t及step格式），可供大家探讨学习！