一种麦克纳姆轮独立悬挂底盘，使用1010铝方管作为主体支架，黑色亚克力板作为上下横梁连接板，电机使用的是大扭矩直流减速电机，减速电机通过联轴器连接3英寸麦克纳姆轮，此种麦轮是一种经典的产品，和65mm的麦轮不同，这种麦轮使用进口碳钢轴承，每个小轮的转动都十分顺滑。电机通过电机支座固定连接在安装板上，安装板为碳纤维材料，其目的是实现减震功能。碳纤维板的前端通过铰支座连接减震器，减震器的上端连接在亚克力横梁板上。两个减震器可以调节阻尼，平衡控制麦克纳姆轮实现减震功能。