本模型为减震全向轮模组，模型加入了两对独立的弹簧，这样就可以使全向轮部分时刻保持触地，并且编码器的输出轴不会承受太大的径向力，这样使用的寿命更长。本模型包含所有零部件，建模精巧，绝对精品，可供大家探讨学习！