本模型为仓库产品码垛布局模型，不同规格产品经过流水线来料，空木栈板通过流水线回流码垛，由叉车回收。六轴机器人判断纸箱规格进行分拣，码垛后由叉车收料。此机构经过验证稳定可靠，本模型建模精巧，sw2017版本，另含stp/IGES格式，可供大家探讨学习！