此设备为隧道检修机器人，隧道检修包括1、冲洞：一般新线开通前经常做这项工作 目的就是为了让隧道干静，提高区间的能见度 2、区间洞体注浆堵漏：这个是由于站厅层的卫生间、消防水池的水等等漏到区间的缘故，需要在漏水的地方注浆来修复漏水 3、区间洞体检查：当然是例行检查 比如上面所说的漏水、还有洞体结构检查、区间人防门等等。 此模型采用creo5.0绘制，包括详细零部件，和通用step格式。