土壤改良需要重施有机肥料。施入的有机肥料易于形成腐殖质，从而促进团粒结构的形成，改良土壤结构及耕性。一般每年每亩地施有机肥15～20吨，3～4年即可行成良好的菜田。二是压沙降低黏性。在有条件的情况下，每亩地施入河沙土20～30吨，连续两年，配合施有机肥料，可使黏重土壤得到改良。此设备自动在田地行走自动对土壤改良。此模型采用creo5.0绘制，包括详细零部件，和通用step格式。