此款机器人关节为4轴、6轴协作机器人通用关节，协作机器人每个轴内置该关节，可以有效解决生产效率。关节内部主要通过电机，谐波减速机，码盘，编码器，RDM，刹车等部件，该关节实用性强，通用性好，4轴，6轴用此关节加上外观造型就是很好的协作机器人。本模型建模精巧，可供大家探讨学习！