此设备为井下落物打捞设备，根据不同的井下落物，可制作不同的井下落物工具。一般常用的打捞工具有钢丝矛（分内、外钩）、刺猥矛、卡瓦打捞筒、剪刀打捞头、震动锤（震荡器）、铅膜等。震动锤对摘钩、解卡都有一定效果。此设备自动检测落物，自动抓取。此模型采用creo5.0绘制，包括详细零部件，和通用step格式。