本模型为视觉识别吸盘抓手模型，是由一个笔形气缸通过连杆推动带有真空吸盘的模具进行位移。两侧都有吸盘，均可对产品进行吸取。底部安装视觉相机，对产品位置进行识别。 视觉识别吸盘抓手.STEP(4.48MB)