led圆灯装配产线：通过皮带进行旋转输送托盘，通过夹持机械手进行上下圆灯，机械手上下料，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。 led圆灯装配产线.stp(58.24MB)