丝杆举升提升升降抓手设备：采用丝杆作为主要的升降装置，实现大驱动，通过下部的旋转缸旋转，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。 丝杆举升提升升降抓手设备.STEP(6.24MB)