集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，其中包括驱动机构，转向机构，对agv可单独的转向控制和驱动控制，相比传统AGV小车差速控制方式，舵轮集成化高，适配性强，可快速部署AGV、移动式机器人等