机器人插针外观检测：针头采用托盘进行放置，通过机器人进行搬运插入，放置到产品内，采用视觉进行拍照，结构已细化，其形态优美曲线流畅，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。 机器人插针外观检测.stp(42.53MB)