旋转式交换搬运抓手：中间设置有气缸进行交换作业，两头采用气缸夹持旋转，实现交替拿取，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。 旋转式交换搬运抓手.stp(1.92MB)