【企业模型(装配体:000-760.asm，PROE5,CAD2007版本)，可做参照，使用时可自行编辑，仅供专业技术人员参考学习之用！】 交叉分拣系统主要包括分拣小车、输送轨道（输送轨道包括主线轨道、导入台和分拣格口）、驱动装置、视觉识别装置/质量传感器/光幕检测装置、控制单元、直线电机及辅助装置；所有包裹通过导入台上件，导入台上件系统包括：称重段、输送段、上件段以及控制单元，称重段中设有称重传感器、光幕测量系统来检测包裹质量和体积并将包裹运送至输送段，输送段将包裹输送至上件段，上件段用于将包裹输送至分拣小车上，在上件前用对射的光电开关传感器测试小车是否空载，当检测到小车空载时，控制系统下达导入台上件命令；在导入台轨道交接的地方树立一个龙门架固定视觉识别装置（扫码器)，对分拣小车进行拍照，信息存入控制单元中，控制系统根据条码的解析信息通过PLC读取当前被拍照分拣小车编号，与照片上的条码相对应，根据照片上的条码查找该条码的信息，查询到该条码对应的分拣编码，下达指令给PLC系统，同时分拣区PLC系统根据分拣编码使得分拣小车在相应的分拣口将货物分拣。