本模型为独轮行走模组，可以保持平衡不被摔倒，类似不倒翁的原理，各个机械齿轮及气缸伸缩实现智能联动，从而使避免歪倒，step通用格式，可供大家探讨学习！ 独轮行走模组.STEP(27.68MB)