本模型为圆柱体夹爪，选取4夹爪结构且4夹爪同步联动，采用剪叉结构，不需要加动力靠待抓取圆柱体的自重实现自锁，本模型建模精巧，可供大家探讨学习！ 圆柱体夹爪（4夹爪）.stp(1.18MB)