该产线是半自动装配线，线体包含物料架，线体、机器人抓取机构、助力臂上下料机构、控制系统等，物料布局合理，人员借助气动助力臂将托盘上线，机器人装配模组等。本模型建模精巧，可供大家探讨学习！