履带机器人底部由四条履带呈对称排列组成，其中两条在竖直平面内可以动作成任意角度，从而实现爬楼梯运动和坡度较大的运动，手臂上安装有夹子和视觉系统，可以很精准的拿到所需要的物件，欢迎下载。