本模型为批量小件的机械手焊接模拟，焊接机器人作为生产线上重要的焊接工具,能够胜任大多数人无法比拟的危险、复杂、精密的作业。焊接机械手是一种通过在工件上移动焊机来帮助焊接过程的自动化加工设备,被认为是效率较高的机械,在制焊接行业中得到广泛应用。本模型建模精巧，可供大家探讨学习！