本模型是流水线上产品的旋转、夹紧、提升机构。提升用伺服电机+蜗轮蜗杆减速箱，可以精确控制提升高度，实现多位置停止。旋转机构采用1KW伺服电机+减速箱，增加旋转扭矩，两侧都采用伺服，可以保证夹爪的位置一致性。夹紧机构采用气缸夹紧，通过齿轮齿条的对中，保证加持的产品始终在同一位置。本模型建模精巧，可供大家探讨学习！