本模型为焊接机械手的程序调试模型，包括焊接机械手，调试平台机构，焊接工装机构，作业人员等，机械手在投入生产前，必须经过反复的调试，调整编程，形成一个好的编程，可以提高自动焊接机器人在焊接过程中的性能，帮助提高焊接效率的同时稳定焊接质量，不会出现焊点飞溅、焊穿、少焊、焊瘤等焊接缺陷，提高产品的合格率。本模型建模精巧，可供大家探讨学习！