本模型为视觉检测机构与机械手组合线，主要用于物料的自动化视觉检测，包括上下料机械手，来料运输台，检测工作台，控制台等，机器视觉检测系统通过适当的光源和图像传感器（CCD摄像机）获取产品的表面图像，利用相应的图像处理算法提取图像的特征信息，然后根据特征信息进行表面缺陷的定位、识别、分级等判别和统计、存储、查询等操作。