一种由多连杆旋转副组成的直线运动机构。在机械设计应用中，直线机构多数用导轨滑块或光轴来实现，但是限于密封条件，这些直线线轨在粉尘以及化工烟尘气等污染的环境下或者经常停车的情况下容易堵塞，加大摩擦阻力或者锈蚀。