旋转执行器有两个主要设计原理：结合了机械传动系统（例如皮带或齿轮）以将运动从电动机输出传递到旋转工作台的原理，以及将电动机直接耦合到旋转工作台的原理。在这两种情况下，通常都将绝对式或增量式旋转编码器集成到执行器组件中，并且制动器通常作为标准选件提供。为了承受旋转载荷，大多数设计都使用旋转球轴承或径向（环形）交叉滚子轴承。 该模型由Solidworks2022创建，含特征参数，已添加配合约束，提供x_t、stp等通用三维格式！