PCB自动清洗线，三工位深度清洗后吹干，再通过干燥箱烘干，清洗过程采用Scara机器人搬运零件，零件放置在安装了快换装置的料框内，机器人末端直接连接快换装置进行零件转运动作，清洗完成后利用传送带贯穿烘干箱，传送过程中进行烘干。 stp通用三维格式。