三轴角度自旋转打磨变位机：采用三轴机械臂进行拿取产品，实现三个角度的旋转，内部细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。 三轴角度自旋转打磨变位机.stp(13.74MB)