产品检测码垛机堆垛机：采用机械手进行拿取，通过相机检测，然后升级设备进行堆垛，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。 产品检测码垛机堆垛机.STEP(17.54MB)